2018年，哈工智能與世界500強韓國現代重工達成戰略合作，經過半年多的籌備，依托韓國現代重工35年深厚的機器人生產背景和哈工智能完備的機器人產業鏈，成立自有品牌：哈工現代機器人，實現國產機器人本體技術國際化、服務深度化。

　　業務發展至今已2年。2年間，在市場的肯定中，哈工智能的機器人正逐步走進各行各業，賦能其生產制造更智能、更高效、更輕松。

　　金屬加工/醫藥行業機器人3D視覺實現無序拆垛

　　拆垛作業一直是工業機器人應用的重點項目之一。為滿足市場針對拆垛作業多樣化的需求，哈工智能推出“機器人3D視覺周轉箱無序拆垛”標準化工作站，可應用于金屬加工生產類企業、醫藥行業等其他任何需要應用周轉箱的行業。

▲“機器人3D視覺周轉箱無序拆垛”應用案例

　　該工作站采用旗下哈工現代機器人HH050機型和視覺成像配套設備，基于深度學習使得機器人具備“眼觀六路，取放自如”的能力，可自行對塑料周轉箱的尺寸、顏色、有無箱蓋進行識別，并完成后續的定位與抓取，可排除箱內物料、箱體破損與變形對識別和定位造成的干擾，實現復雜情況下的精準抓取與堆放，具有識別準確率高、定位精度高、容錯性強、抗干擾性強、可實現同一時間識別多種物品等優勢。

　　目前，該工作站根據客戶現場作業環境的不同，推出兩種工藝流程方案：眼在手上與眼在手外，可分別實現工藝方案節拍250-350箱/小時、400-550箱/小時。

　　家電行業烤箱配件激光焊接

　　市面上常見的烤箱外殼均使用鈑金工藝制作構成。鈑金工藝是針對1.0mm以下型材使用綜合加工工藝，冷卻后形成所需要的工件，對制作工藝有嚴格的要求。 激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，焊接時能進行精確的能量控制，因而可以實現精密微型器件的焊接。 哈工智能旗下哈工現代機器人HA006機型在執行激光焊接工作時，可將入熱量降到最低的需要量，熱影響區變化范圍小，且因熱傳導所導致的變形亦最低，實現焊接完成后焊縫整齊、效果美觀、無后續打磨工序，具有高精度、一致性強、適應性高等特點，提升電烤箱制造效率，減少無效的工序，為電烤箱行業提供更優質的制造方案。

▲“烤箱配件激光焊接”項目現場

　　紡織行業筒子紗碼垛搬運

　　筒子紗放置是紡織業工廠中的常見工序。傳統的筒子紗放置采用人工搬運模式，即人工將包裝好的筒子紗放置在料盤上，運用運輸設備帶向指定區域。工作單調重復而繁重，用工多，勞動強度大。伴隨著傳統制造業的“用工荒”問題，該工序招工也是越來越難。人力優勢喪失，競爭日益激烈，紡織業工廠亟待升級自動化改造。

　　哈工智能在洞察到這一市場需求后，采用旗下哈工現代機器人大負載HS220機型，實現替代人工完成筒子紗碼垛搬運工作。當檢測裝置識別到筒子紗物料時，HS220機器人將精準、快速地將筒子紗放置在料盤上，以此往復，幫助客戶快速實現自動化生產模式的轉換。

▲“筒子紗碼垛搬運”項目現場

　　高壓電器行業鋁桶激光跟蹤焊接

　　壓力容器制作是高壓電器行業的常見工序，工序大致分為：原材料檢驗-劃線-下料-邊緣加工-卷制-縱縫裝配-縱縫焊接-焊接檢驗-矯圓-復檢尺寸-裝配，工序流程嚴謹且復雜。其中，鋁型材質壓力容器工藝更為復雜，不僅需要滿足上述流程，同時還需補充高壓密封檢測、應力分析等流程。 為滿足該行業質量與安全雙兼顧的產品制作需求，哈工智能以旗下哈工現代機器人HH020機型為主體，推出“HH020鋁桶激光跟蹤焊接”項目解決方案。該方案可在材質較厚的焊接型材上完成優質焊接效果，保持最優的焊接姿態對不規則弧形工件進行焊接，還可以處理因工件反光造成的數據誤差等問題。焊接時保證工件外形尺寸和形位公差，具有一致性強、適應性高等特點，助力高壓電器行業焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性。

　衛浴潔具行業水龍頭拋光打磨

　　當前，我國衛浴潔具行業-水龍頭市場發展呈現：分類日趨細化、風格多種多樣、功能逐漸完善等特點，市場多樣化需求決定水龍頭制作工藝的復雜度和嚴謹性。為滿足客戶對水龍頭表面光滑、線條流暢順滑等質量要求，哈工智能以旗下哈工現代機器人HA006B機型為主體，推出“HA006B水龍頭拋光打磨”項目解決方案。

　　水龍頭生產工序高達16種之上，每道工序都需要嚴格把控，才能保證成品的質量。以拋光打磨工序為例，水龍頭進行拋光打磨前需檢查加工件是否焊接合理，完成拋光打磨后需確保表面無凹凸不平現象，整體表面光滑，打磨深度不得超過0.2mm。

▲“水龍頭拋光打磨”項目成品展示

　　“HA006B水龍頭拋光打磨”方案采用4組加工工序，首先對水龍頭整體進行粗磨加工，去掉表面的粗糙面和坑洼;其次在進行中磨加工，把表面磨細、修正外形輪廓;之后進行三次磨削，使表面線條清晰、結構勻稱;最后對水龍頭進行拋光處理，使得表面光潔無瑕、各線條更加流暢順滑。保證拋光打磨后的水龍頭表面光滑平整，打磨深度控制在0.2mm以下。

▲“水龍頭拋光打磨”項目現場

　　以上行業僅是哈工智能國產機器人服務的眾多行業中的一小部分。在這些客戶案例中，哈工智能以工業機器人自身快速精確、剛性強、柔性高的特性為支點，以系統集成賦予機器人更智慧的能力，使其滿足各行各業高柔性、高標準的要求。 機器人可以一周7天，一天24小時工作，高精準、高質量、高效率，以“超級生產力”使得各行各業的制造更輕松。未來，哈工智能還將致力于精進工業機器人自身的“生產力”，工業機器人業務的“服務力”，以“讓制造更輕松”為根本出發點，助力各行各業，為生產數智化、工業智能化持續賦能。

文章來源：（哈工大官網）