伴隨著新能源光伏、鋰電池行業的飛速發展， 客戶對生產效率有了更高的要求，適用于高速搬運、精密組裝的高速度高精度的愛普生SCARA機器人GX4應運而生。GX4負載4kg，并有250mm、300mm、350mm臂長及多種規格機型可供選擇。

  要實現高速、高精度的機器人控制，必須解決的一個問題是減少機器人的振動。愛普生開發了“GYROPLUS Technology”可以有效減少從高速運動停止時的殘余振動，縮短機器人停止后穩定下來所需的等待時間，達到更高的工作效率。

  GX系列高功率模式，相比同臂長機型標準模式下CT提升10%-15%。250mm臂長機型CT可達0.33S。

  免電池馬達單元，無需更換編碼器電池也能將原點數據保存，幫助客戶節省成本，減少停機時間，方便維護。

  臺面及多種安裝方式，臺面安裝底部線纜接口，350mm臂長機型曲軸臂設計，方便客戶在有限的空間內靈活布局。

  無需工具即可拆卸線纜，根據不同安裝方式提供L型及直型兩種接頭方便客戶選擇。

  除標準型(S)、潔凈及防靜電型(C)外， GX系列新推出更優價格防靜電型(E),滿足半導體、紡織業等靜電敏感應用需求。

  (GX4-A351E)

  新控制器RC700-D支持OPC-UA，方便客戶安全地將設備互聯產生的海量數據高效傳輸，助力建設智慧工廠。

  產品規格表

  注釋

  *1: 曲軸臂設計只適用于350mm臂長臺面安裝機器人。

  *2: 不要超負載使用。

  *3: 循環時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間(為最大速度優化的路徑坐標)。

  *4: 根據負載和末端執行器狀態通過Inertia命令設置參數(參數計算方法參見使用說明書)。

  *5: 潔凈度：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 個 0.1 m 顆粒)。

  *6: 樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。

  *7: 據使用環境程序設置不同而變化。

  *8: 標準線纜(非高柔線纜)。（資料來源：愛普生GX4 SCARA機器人官網）