日前，匯川技術聯合天津港集團及下屬三家單位(歐亞國際、太平洋國際、金岸重工)共同設計研發的我國首臺采用全國產化電控系統的集裝箱場橋成功投入使用。這標志著我國港口行業集裝箱場橋整機電控系統的國產化替代取得實質性突破，集裝箱場橋全套電控系統實現完全自主可控。

  新型場橋電控系統首次實現控制系統+驅動系統的國產化，同時針對場景的獨特性要求，“量身打造”開發出最適合自動化升級的新一代場橋基礎電控系統，實現了5大成果驗證，6大價值的體現，開創了行業應用的先河，為公司儲備了豐厚得戰略技術能力。

成果1 控制系統國產化

  重構系統解決方案，系統響應更快、更穩定，有效提高使用效率;采用EtherCAT總線環網設計，數據雙向互檢設計，驅動器抱閘控制+零速懸停，系統設計更安全。數據光纖鏈路傳輸，保證系統的通訊更穩定。多種總線能力支持，自動化銜接更通暢。設備數據采集實時性更高，降低任務抖動，有效保障設備的安全性能。

成果2 驅動系統國產化

  起升永磁同步控制，算法更優，效率高，節能效果好。起升電子稱重、輕載高速、功率曲線優化技術，提升設備安全及效率;制動時序控制，降低制動器磨損，抑制小車架震動，保護設備安全。

成果3 四繩場橋小車電子防搖+定位控制

  采用電子防搖及定位控制技術，實現停機擺幅小于±30mm、定位偏差小于±10mm，以一種最經濟、最簡單、最高效的方式，提高了設備裝卸效率、壽命及安全性，降低了設備磨損、門架晃動、及能源消耗，為自動化升級提供必要條件。

成果4 卷盤控制新算法，有效降低故障率

  開發了一種新型的卷繞控制算法，實現在各種復雜環境下，保證線纜的恒定張力控制、卷盤卷繞的隨動控制、避免線纜的磨損，延長了線纜壽命、提高了作業效率、增加安全保障性降低系統故障率。

成果5 場橋AFE低諧波,漏電流治理

  采用先進的電源控制算法，完美適配港機的網側負荷。有效降低諧波60%，為自動化敏感設備創造運行環境，在實現高速數據交互的同時，對外無輻射干擾。

#方案優勢

  01 高安全

  系統安全設計，數據雙校驗模式、抱閘雙層控制、總線環網設計保證設備安全。

  02 高可靠

  信息光鏈傳輸，通訊穩定可靠，無干擾;編程軟件擴展VIEW示波器、分級權限管理、程序版本比對、故障追蹤診斷、訪問數據保護功能;全中文標識，簡單易懂;基于場景開發的卷盤控制、設備診斷、設備管理、能耗分析功能包，更可靠實用。

  03 高性能

  數據采集周期1ms，任務抖動小于30μs，有效保證數據的高實時性和高靈敏度，助力自動化實現精準的點位軌跡控制及路徑計算。

  04 高兼容

  靈活豐富的總線組網能力，支持以太網、EtherNet/IP、EtherCAT、CAN、串口等多種通訊協議，為全自動化碼頭預留軟硬件接口，便于升級改造。

  05 高效率

  電子防搖、位置定位、輕載高速、功率曲線優化、機械診斷等子功能打造，縮短單次作業循環時間，提高工作效率。

  06 低諧波

  采用優異的電源控制算法，保證系統無干擾，同時相比原系統有效降低漏電流60%，EMC性能大大提升，為自動化敏感元件運行創造環境。

  智慧港口引領中國新一輪港口行業技術創新。集裝箱場橋全套電控系統實現完全自主可控，本質上是技術創新驅動智慧港口建設的生動實踐，對助力我國建設世界一流港口、譜寫交通強國港口篇章均具有重要的意義。